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浅谈视觉坐标测量系统(CMM)发展及应用

时间:2024-06-24 21:41:34 作者:小编 点击:

  在视觉CMM中,被观测的目标(光笔)通常是一组标志点,可以是玻璃微珠反光材料的,也可以是LED自发光的,从原理上标志点的数量至少应为3个,但为了更好的精度和可靠性,厂家通常会设计10个左右的标志点。标志点的三维坐标是事先测定过的已知值,相机对标志点进行拍照,得到标志点的成像,利用“物-像”几何关系求解被观测目标(光笔)的位置和姿态。

  单目反向定位CMM的跟踪原理与单目跟踪CMM类似,但是其探针的安装位置是在相机上,而不是在被测目标(标志点载体)上。这样做的优势是,标志点载体不需要移动,可以把它做的非常大,并且可以把标志点的数量做的非常多,公海赌赌船官方网站来提升跟踪定位的精度。标志点数量增多对软件的计算能力要求也更高,这是一种新颖的CMM设备。在国内由中观最早提出了这一独创性的产品设计,并诞生了代表性产品——MarvelProbe便携式反向定位CMM,它可以借助固定墙体或便携支架上的标志点,灵活进行反向定位,实现接触式测量功能,同时还兼具独立的摄影测量功能。

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